Moteurs pas à pas

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Lin Engineering

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Les moteurs pas à pas sont des actionneurs de mouvement alimentés en courant continu qui se déplacent par pas discrets. Plusieurs ensembles de bobines organisés en groupes appelés « phases » déterminent la position de l'induit du moteur. L'excitation successive de chaque phase provoque la rotation de l'induit d'un pas à la fois. Avec un pilotage par ordinateur ou microcontrôleur, on obtient un positionnement précis et/ou un contrôle de la vitesse. Les moteurs pas à pas se choisissent selon le couple, le nombre de pas par révolution, l'angle de pas, la taille de cadre NEMA, la résistance des bobines, la polarité et les caractéristiques de l'arbre.