Capteurs tactiles
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Les capteurs tactiles sont plus fiables et pratiques car ils n'ont pas de pièces mobiles. Les deux types sont les capteurs infrarouges, qui utilisent des faisceaux IR pour détecter un contact, et les capteurs résistifs, qui présentent une diminution de la résistance lorsque la force appliquée à la surface du capteur augmente. Les types de sortie sont analogique, I2C et USB, avec des styles de terminaison : bord de carte/pastille de soudure, connecteur, câble flexible, languette de soudure et languette.