エンコーダ
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エンコーダは、動きや位置の変化を電気信号に変換するよう設計された装置です。光学式、機械式、または磁界の変化を利用して動きを追跡することで、エンコーダはバイナリ、8進、16進、グレイコードなどの符号として電気信号を出力したり、周波数や差動電圧といった出力信号の変化として出力することもできます。供給電圧、取付タイプ、1回転あたりの出力分解能、およびアクチュエータの種類に幅があるため、エンコーダはさまざまな用途に対応できます。