コントローラエリアネットワークの両端に120オームの抵抗器が必要です。これらの抵抗器ケーブルのインピーダンスを一致させ、信号伝送中に不要なエコーを停止することにより、缶バスシステムをスムーズに稼働させます。ISO 11898-2、高速缶のための主要な標準は、正確に要求します2つの120オーム抵抗器信頼できるデータ伝送をサポートするため。それらがなければ、信号は反射してエラーを引き起こす可能性があります。これらの抵抗を使用して、缶ネットワークが安定して正確に保たれるようにします。
ISO 11898-2の状態: ケーブルのインピーダンスに一致する2つの120オーム抵抗器のみがバスの端に存在する必要があります。
重要なポイント
- ケーブルのインピーダンスを一致させ、信号の反射を防ぐために、CANバスの各物理端に1つずつ、2つの120オーム抵抗を使用します。
- これらの抵抗器を使用した適切な終了により、CANバス信号がクリーンに保たれ、エラーが軽減され、信頼性の高いデータ伝送が保証されます。
- マルチメーターでCAN_HとCAN_Lの間の抵抗を確認します。60オーム近くの読み取り値は、正しい終了を確認します。
- 抵抗器がない、または正しくないと、通信エラー、データ損失、および不安定なネットワーク動作が発生します。
- 強力な信号の整合性を維持し、コストのかかるCANバスの故障を回避するために、配線と抵抗器の配置を定期的に検査します。
120オーム抵抗器の役割
インピーダンスマッチング
コントローラエリアネットワークを設定するときは、信号がワイヤをどのように移動するかを考える必要があります。CANバスの信号は、ツイストペアケーブルに沿って動く波のように機能します。このケーブルには、通常約120オームの特性インピーダンスと呼ばれる特別な特性があります。ケーブルの端を開いたままにすると、信号が端に当たって跳ね返ります。これらの反射はあなたのデータを台無しにする可能性があります。
あなたはaを使用します120オームの抵抗器ケーブルのインピーダンスを一致させるためにバスの各端で。これにより、ケーブルは信号に対して無限に見えるため、反射しません。120オームの値はランダムではありません。エンジニアはそれを通して正方形の波を送ることによってケーブルのインピーダンスを測定し、信号がきれいに見えるまで抵抗を調整するオシロスコープで。リンギングやスパイクが見られないときは、正しい価値があることがわかります。ISO 11898-2、主なCAN規格は、適切な終了のために2つの120オーム抵抗を使用する必要があると述べています。
ヒント: マルチメータでCAN_HとCAN_Lの間を測定する場合は、約60オームを使用します。これはCANバスシステムのために正しい2つの120オーム抵抗を並列に持っていることを意味します。
- 標準的なCANバスケーブルはaが付いているねじれたペアワイヤーを使用します120オームに近い特性インピーダンスを使用します。
- このインピーダンスを一致させ、信号をきれいに保つために両端に終端抵抗を配置します。
- 適切な終了は、バスが劣性状態にすばやく戻るのに役立ち、歪みを減らします。
- エンジニアは、最適なインピーダンス整合を見つけるために、方形波発生器と調整可能な抵抗を使用します。
信号反射防止
信号反射は、CAN通信において大きな問題を引き起こす可能性がある。正しい終端を使用しないと、信号はケーブルの端から跳ね返ります。これらのエコーはメッセージを歪め、エラーにつながる可能性があります。実験室でのテストでは、バスの端に2つの120オーム抵抗を使用してこれらの反射が停止することが示されています。あなたは得るグリッチやスパイクのないきれいな波形を使用します。
正しい終端抵抗を追加すると、反射を減衰させ、信号の整合性を向上させます。この手順をスキップしたり、間違った値を使用したりすると、信号の歪み、データの損失、さらにはシステム障害が発生する可能性があります。反射によるバスの故障により、車両またはデバイスが動作を停止したり、警告灯を表示したりする可能性があります。
注: 星やリングのトポロジーのような複雑なネットワーク形状は、より多くの反射点を作成します。通信エラーを避けるために、常に適切な終端を備えた単純なリニアバスを使用してください。
- 信号反射は、欠落または余分な抵抗などのインピーダンス不整合があるときに発生します。
- 並列の2つの120オーム抵抗器は約60オームを与えます反射を抑制する総抵抗。
- オシロスコープテストは、適切な終了が信号を安定させ、グリッチを防ぐことを確認します。
- CAN_HとCAN_Lの間に間違った抵抗が表示された場合は、終了抵抗器をすぐに確認してください。
通信信頼性
信号の完全性
コントローラーエリアネットワークで明確で正確なデータを提供する必要があります。信号の完全性は、これを実現するための鍵です。使用するとき両端に120オームの抵抗器あなたのCANバスの、信号をきれい、鋭く保つのを助けます。これらの抵抗器ツイストペアケーブルのインピーダンスに一致させる、信号が跳ね返ってトラブルを引き起こすのを防ぎます。
適切な終了をスキップすると、リスクがあります信号反射を使用します。これらの反射は、CAN_HおよびCAN_Lラインにノイズ、電圧スパイク、およびランダムグリッチを作成します。デバイスがオフラインになったり、奇妙な行動をとることがあります。終了の小さな間違いでさえ、信号の歪みや信号の整合性の低下につながる可能性があります。高速では、高速信号は反射に対してより敏感であるため、リスクが増大する。
ヒント: システムがオフのときは、CAN_HとCAN_Lの間で常に約60オームをチェックしてください。このクイックテストは、120オームの両方の抵抗が配置されており、信号の完全性が保護されていることを確認するのに役立ちます。
十分に終端されたCANバスは余分なエネルギーを吸収し、電圧レベルを安定させます。これは、ネットワークが信号の整合性を失うことなく、より多くのデバイスとより長いケーブルを処理できることを意味します。グリッチが少なくなり、ノイズが少なくなり、信頼性の高いコミュニケーションの基盤がはるかに強化されます。
エラー削減
適切な終了は、信号をクリーンに保つだけではありません。また、通信エラーを削減します。2つの120オーム抵抗を使用すると、エネルギーがバス上で前後に跳ね返るのを防ぎます。これにより、リンギングと歪みが停止し、ビットが反転したり、メッセージが失われたりする可能性があります。
終了を正しく取得すると、次のようになります。
- エラーフレームが少なく、ランダムノイズが少なくなります。
- CANノードはオンラインのままで、迅速に対応します。
- システムは問題なく高速で動くことができます。
- デバイスを追加しても、通信エラーは減少します。
抵抗を逃したり、間違った値を使用したりすると、問題への扉が開かれます。終了していないブランチはアンテナのように機能し、ノイズを拾い、ネットワークに送り返します。これにより、より多くのエラーと信頼性の低いデータが発生します。CANバスが低速で動作しているように見えても、終了を逃すことは危険であり、優れたエンジニアリング慣行ではありません。
注:マルチメーターで抵抗を測定する簡単なチェックを提供しますが、信号の完全性とエラー率を最もよく見るには、オシロスコープまたはCANアナライザーを使用してください。
適切な終了に焦点を当てることにより、CANシステムが強力な信号整合性と最小限の信頼できる通信を提供することを確認します通信エラーを使用します。
終了がない、または誤っている
共通の問題
CANバスをセットアップすると、終端抵抗がない、または正しくないと、多くの問題が発生する可能性があります。あなたはあなたのネットワークが短時間働いていることに気付くかもしれませんが、それからそれは失敗し始めます。信号が跳ね返り、ノイズが発生するため、通信の問題が発生します。デバイスが突然会話を停止したり、表示されたりする可能性があります警告灯とエラーコードダッシュボードに表示されます。
ここにあなたが見るかもしれないいくつかの一般的な症状があります:
- 通信エラーとランダムネットワーク障害
- データやデバイスが突然オフラインになる
- データフローを停止するエラーフレームとバスオフ条件
- CANラインのノイズと歪んだ信号
- 電圧測定値は2.50VDCでスタック、デバイスは電力が供給されているがデータを送信していないことを示す
- 60オームに近くないCAN HighとCAN Lowの間の抵抗
システムがオフのときは、必ずマルチメーターでCAN_HとCAN_Lの間の抵抗を確認する必要があります。約60オームが表示されない場合、終了抵抗器が欠落しているか、正しくインストールされていない可能性があります。CAN-HighやCAN-Lowの交換などの誤った配線も、通信を破壊する可能性があります。
データ伝送のリスク
不適切な終了により、データ送信が危険にさらされます。バスの両端で正しい抵抗を使用しないと、信号反射がCAN波形を歪めます。この歪みにより、より多くのエラーフレームが発生し、ネットワークの信頼性が低下します。ノード間で断続的なデータ損失や完全な障害が発生することがあります。
不十分な終了で直面するいくつかのリスクは次のとおりです。
- デバイスにメッセージの再送を強制するエラーフレームの増加
- CAN HighとCAN Lowで電圧レベルが変化し、信号の完全性が低下します
- データの破損と重要なメッセージの喪失
- 自動車および産業システムの信頼性の低下
CANバスアナライザーやオシロスコープなどの診断ツールこれらの問題を見つけるのを助けて下さい。波形が間違っているように見えるとき、またはエラーフレームが増加するときを示します。常に配置2つの120オームの終端抵抗器あなたのデータ伝送を保護し、あなたのネットワークを安定した保つためにあなたのCANバスの物理的な端で。
120オームの抵抗器の配置
バス終了時のインストール
あなたはaを配置する必要があります両端に120オームの抵抗器あなたのCANバスの。端子抵抗と呼ばれるこれらの抵抗器は、CAN_HとCAN_Lの間に直接接続されます。このセットアップはケーブルのインピーダンスと一致し、信号の反射を停止します。両端に120オームの抵抗器をインストールすると、ネットワークがデータをスムーズに送信し、エラーの原因となるエコーを回避できます。
抵抗をインストールするには、CANバス配線の2つの物理的な端を見つけます。両端に1つの120オームの抵抗器を配置し、CAN_HワイヤとCAN_Lワイヤの間に接続します。この配置は単なる提案ではありません。それは適切な缶の終了のための条件です。コネクタを使用する場合は、2ピンコネクタシェル内で抵抗器の脚を圧着し、それらを固定して動きを防ぐことができます。これはあなたのインストールを強く、信頼できる保ちます。
ヒント: 両端に1つずつ、120オームの抵抗が2つしかないことを常に再確認してください。余分な抵抗器や不足しているものは、CANバスに問題を引き起こす可能性があります。
抵抗測定
抵抗を取り付けたら、作業を確認する必要があります。できます抵抗を測定するためにマルチメーターを使用してくださいCAN_HとCAN_Lの間。まず、バス上のすべてのデバイスの電源を切ります。次に、コネクタを外し、マルチメーターリードをCAN_HピンとCAN_Lピンに配置します。正しい読み取り値は約60オームを示すはずです。この値は、並列の2つの120オーム抵抗から得られる。
60オームよりもはるかに高いまたは低い値が表示される場合は、バスのどこかに抵抗器または追加の抵抗器がない可能性があります。時々、あなたは43オームのような値を使用します。つまり、2つ以上の抵抗があり、ネットワークのパフォーマンスを損なう可能性があります。60オームに近づくまで、終了を調整します。この簡単なテストは、適切な終了を確認し、CANバスをスムーズに走らせるのに役立ちます。
- 正しい終了を確認する手順:
- CANバスコネクタをデバイスから外します。
- 抵抗を測定するためにマルチメーターを設定します。
- CAN_HとCAN_Lにリードを配置します。
- を探します60オーム近くで読むを使用します。
- 値がオフの場合は、抵抗器の配置を確認してください。
注: オシロスコープを使用すると、ネットワークの健全性を確認する場合に信号の反射を見つけるのにも役立ちます。
トラブルシューティングのヒント
終了の問題の診断
最初に終了を確認することで、多くのCANバスの問題を解決できます。物理的な検査から始めます。破損したケーブル、コネクタの緩み、または抵抗器の欠落を探します。接続が弱いと感じるかどうかを確認するために、各ワイヤをそっと引きます。時々、単純なタグボートテストは、トラブルを引き起こす悪い圧着または緩いワイヤーを明らかにします。
マルチメーターを使用して、システムがオフのときにCAN_HとCAN_Lの間の抵抗を測定します。あなたは約60オーム。はるかに高い値または低い値が得られた場合は、抵抗がないか余分にないか確認してください。オシロスコープ実際の信号の波形を見るのを助けて下さい。歪んだ信号やノイズの多い信号は、多くの場合、終了の問題や干渉を指します。CANバスアナライザーと診断ソフトウェアも役立ちます。これらのツールはエラーフレームを表示し、障害のあるノードや配線の間違いを見つけるのに役立ちます。
ヒント: 一度に1つずつ接続してデバイスを分離します。この方法は、どのデバイスまたは配線のセクションが問題を引き起こすかを見つけるのに役立ちます。
配線の色も確認する必要があります。緑は緑に、黄色は黄色に接続してください。配線を軽くフリックまたは振って、断続的な障害を再現できるかどうかを確認します。バッテリー電圧が強く、ブレーカーが設置されていることを常に確認してください。
クイック修正
いくつかの簡単な手順で、多くの終了問題をすばやく修正できます。
- CANバスの両端に120オームの抵抗器を配置し、CAN_HとCAN_Lを接続します。
- CAN_HとCAN_Lとの間の抵抗を測定する。60オームに近い値を探します。
- しっかりした接続のためにすべての配線を点検して下さい。適切なはんだ付けまたは安全なスプライスを使用してください。単純なねじれやワイヤーナットは避けてください。
- 剥ぎ取られたワイヤーまたは損傷した断熱材を確認してください。これらは干渉と信号損失を引き起こす可能性があります。
- メーカーのガイドラインに一致するように、電圧、接地、および抵抗レベルをテストします。
- シールドまたはrerouteケーブルあなたが電磁干渉に気づいたら。
- 使用終了または非終了ケーブルあなたのセットアップのために必要として。
定期的なチェックと慎重なインストールにより、CANバスの信頼性が保たれます。問題を見つけたときのクイックアクションは、後で大きな問題を防ぐのに役立ちます。
インストールにより、CANバスシステムで信頼性の高いパフォーマンスを保証します物理的な端に2つの120オーム抵抗器ネットワークのこれらの抵抗器ケーブルのインピーダンスに一致して下さい, ノイズを吸収し、信号の反射を防ぎますを使用します。それらをスキップしたり、置き忘れたりすると、通信エラーや操作が不安定になるリスクがあります。トラブルシューティングを行う前に、常に適切な終了を確認してください。ベストプラクティスに従って、データ伝送を強力に保ち、厳しい環境でも信頼できるネットワークを使用します。
よくある質問
CANバスで2つ以上の120オーム抵抗を使用するとどうなりますか?
追加の抵抗を追加すると、総抵抗が低くなります。これは弱い信号とより多くのエラーを引き起こす可能性があります。常に2つの抵抗だけを使用してください-両端に1つ。
120オームの代わりに別の抵抗値を使用できますか?
別の値を使用しないでください。120オームの抵抗はケーブルのインピーダンスと一致します。別の値を使用すると、反射やデータエラーが発生する可能性があります。
CANバスに適切な終了があるかどうかはどうやってわかりますか?
マルチメーターで確認できます。システムをオフにします。CAN_HとCAN_Lの間で測定します。あなたは約60オーム。これは、2つの120オーム抵抗があることを意味します。
120オームの抵抗器はどこに置くべきですか。
- CANバスの各物理端に1つの抵抗器を配置します。
- 各抵抗をCAN_HとCAN_Lの間に直接接続します。
- 抵抗器を中央または端にないデバイスに置かないでください。
